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在国防教育基地中，确保步战车的安全和正常使用需要采取以下措施：

1. 人员指导：步战车的操作和使用需要人员的指导和管理，以确保安全和正确使用。

2. 严格的安全规定：国防教育基地应该制定严格的安全规定，包括步战车的操作流程、安全注意事项等，以确保安全。

3. 定期维护和检查：步战车需要定期进行维护和检查，以确保其性能和安全。

4. 严格的管理制度：国防教育基地应该建立严格的管理制度，包括步战车的使用记录、维护记录等，以确保管理的规范性和可追溯性。

5. 安全设施和措施：国防教育基地应该配备必要的安全设施和措施，例如安全标识、安全防护设备等，以确保安全。

确保步战车的安全和正常使用需要采取一系列的措施，包括人员指导、严格的安全规定、定期维护和检查、严格的管理制度以及安全设施和措施等。